《机器人产业发展规划》发布推十大机器人

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为了实施“中国制造2025”的总体规划，将机器人作为重点发展领域，促进中国机器人产业快速、健康、可持续发展，国家发展和改革委员会27日公布了《机器人产业发展规划(2016-2020)》，规划期为2016-2020年。

根据计划，工业机器人应该向中高端发展。面对“中国制造2025”十大重点领域和国民经济其他重点行业的需求，重点发展智能生产和智能物流，攻克工业机器人关键技术，提高可操作性和可维护性，重点发展弧焊机器人、真空 (clean)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机合作机器人、双臂机器人和重载机器人。

在具体发展目标方面，国家发展和改革委员会表示，经过五年的努力，一个相对完整的机器人产业体系已经形成。技术创新能力和国际竞争力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。

具体来说，工业规模持续增长。自有品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现了小批量生产和应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人支撑产业集群。

技术水平明显提高。工业机器人的速度、负载、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平，平均故障时间(mtbf)达到8万小时；服务机器人在医疗卫生、家庭服务、反恐、防暴、救灾和科研领域的技术水平接近国际水平。新一代机器人技术取得突破，实现了智能机器人的创新应用。

关键部件取得了重大突破。机器人用精密减速器、伺服电机、驱动器和控制器的性能、精度和可靠性已达到国外同类产品水平，并已批量应用于六轴及以上工业机器人，市场份额超过50%。

综合应用取得了显著效果。完成30多个典型领域的机器人综合应用解决方案，形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的大规模应用，机器人密度达到150个以上。

其中，十大机器人标志性产品包括:

-弧焊机器人。六自由度多关节机器人的额定载荷，平板弧焊机器人≥10kg，平板弧焊机器人6kg。实现了焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触传感和焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。

-真正的空(清洁)机器人。真空最大载荷15公斤，净最大载荷210公斤，重复定位精度0.05 ~ 0.1毫米，实现了真空环境下传动润滑、直接驱动控制、动态偏差检测与校正、碰撞检测与保护等关键技术的应用

-全自主编程智能工业机器人。6自由度以上，适用于1米* 1米* 0.3米以上的工件尺寸范围，配有智能工艺专家系统，可自动获取信息生成操作程序，整个过程无需示教，自动编程时间小于1秒，满足喷涂、抛光、磨削等复杂操作要求。

人机合作机器人。多关节机器人具有6个以上自由度，重量负载比小于4，重复定位精度0.05毫米，力控制精度；5n，碰撞安全监控的响应时间；0.3s，选择人体感应皮肤的全臂安全感应距离；1cm，防护等级ip54，适用于对灵活性、灵活性和精度要求较高的行业，如电子、医药、精密仪器等行业，以满足更多工业生产的操作需要。

双臂机器人。每个单臂有6个以上自由度，关节转速≥ 180转/秒，双臂平均功耗；500瓦，具有双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差；1毫米，2指/3指柔性夹持器行程≥50毫米，夹持力≥30n，重复定位精度+/-0.05毫米，适用于3c电子等行业的零件装配生产线。

-重型agv。驾驶模式:全轮驱动；最大载重量为40000公斤；；最大速度:20m/min；成直线；转弯半径:2m；辅助磁导航精度:10毫米；；防撞装置:激光防撞；提升装置:车体自举提升；提升冲程:最大100毫米。

消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故对灾害侦察和快速处理的需要，完成人员搜索、灾害探测定位、定点投掷、障碍排除、灭火救援等任务。在高温高压、有毒有害等特殊环境中。

外科机器人。冗余机械手的自由度不小于6，最高重复定位精度优于1毫米，选定点的测量误差不大于1%，可完成各种相关操作。

-智能公共服务机器人。导航方式:激光猛击，最大移动速度0.6m/s，定位精度100mm，定位航向角精度5°，最大工作时间3h，臂数2，单臂自由度2-7，头部自由度1-2等。它具有自主行走、人机交互、解释和引导功能。

智能护理机器人。面对老年人的护理需求，它具有智能感知和识别、自主运动等能力。与使用者沟通，协助老人做家务，并提供多元化的护理服务。