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为了实施“中国制造2025”的总体规划,将机器人作为重点发展领域,促进中国机器人产业快速、健康、可持续发展,国家发展和改革委员会27日公布了《机器人产业发展规划(2016-2020)》,规划期为2016-2020年。
根据计划,工业机器人应该向中高端发展。面对“中国制造2025”十大重点领域和国民经济其他重点行业的需求,重点发展智能生产和智能物流,攻克工业机器人关键技术,提高可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空 (clean)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机合作机器人、双臂机器人和重载机器人。
在具体发展目标方面,国家发展和改革委员会表示,经过五年的努力,一个相对完整的机器人产业体系已经形成。技术创新能力和国际竞争力明显增强,产品性能和质量达到国际同类水平,关键零部件取得重大突破,基本满足市场需求。
具体来说,工业规模持续增长。自有品牌工业机器人年产量达到10万台,六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元,在助老助残、医疗康复等领域实现了小批量生产和应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业,打造5个以上机器人支撑产业集群。
技术水平明显提高。工业机器人的速度、负载、精度、自重比等主要技术指标达到国外同类产品水平,平均故障时间(mtbf)达到8万小时;服务机器人在医疗卫生、家庭服务、反恐、防暴、救灾和科研领域的技术水平接近国际水平。新一代机器人技术取得突破,实现了智能机器人的创新应用。
关键部件取得了重大突破。机器人用精密减速器、伺服电机、驱动器和控制器的性能、精度和可靠性已达到国外同类产品水平,并已批量应用于六轴及以上工业机器人,市场份额超过50%。
综合应用取得了显著效果。完成30多个典型领域的机器人综合应用解决方案,形成相应的标准和规范,实现机器人在重点行业的大规模应用,机器人密度达到150个以上。
其中,十大机器人标志性产品包括:
-弧焊机器人。六自由度多关节机器人的额定载荷,平板弧焊机器人≥10kg,平板弧焊机器人6kg。实现了焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触传感和焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。
-真正的空(清洁)机器人。真空最大载荷15公斤,净最大载荷210公斤,重复定位精度0.05 ~ 0.1毫米,实现了真空环境下传动润滑、直接驱动控制、动态偏差检测与校正、碰撞检测与保护等关键技术的应用
-全自主编程智能工业机器人。6自由度以上,适用于1米* 1米* 0.3米以上的工件尺寸范围,配有智能工艺专家系统,可自动获取信息生成操作程序,整个过程无需示教,自动编程时间小于1秒,满足喷涂、抛光、磨削等复杂操作要求。
人机合作机器人。多关节机器人具有6个以上自由度,重量负载比小于4,重复定位精度0.05毫米,力控制精度;5n,碰撞安全监控的响应时间;0.3s,选择人体感应皮肤的全臂安全感应距离;1cm,防护等级ip54,适用于对灵活性、灵活性和精度要求较高的行业,如电子、医药、精密仪器等行业,以满足更多工业生产的操作需要。
双臂机器人。每个单臂有6个以上自由度,关节转速≥ 180转/秒,双臂平均功耗;500瓦,具有双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差;1毫米,2指/3指柔性夹持器行程≥50毫米,夹持力≥30n,重复定位精度+/-0.05毫米,适用于3c电子等行业的零件装配生产线。
-重型agv。驾驶模式:全轮驱动;最大载重量为40000公斤;;最大速度:20m/min;成直线;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:10毫米;;防撞装置:激光防撞;提升装置:车体自举提升;提升冲程:最大100毫米。
消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故对灾害侦察和快速处理的需要,完成人员搜索、灾害探测定位、定点投掷、障碍排除、灭火救援等任务。在高温高压、有毒有害等特殊环境中。
外科机器人。冗余机械手的自由度不小于6,最高重复定位精度优于1毫米,选定点的测量误差不大于1%,可完成各种相关操作。
-智能公共服务机器人。导航方式:激光猛击,最大移动速度0.6m/s,定位精度100mm,定位航向角精度5°,最大工作时间3h,臂数2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2等。它具有自主行走、人机交互、解释和引导功能。
智能护理机器人。面对老年人的护理需求,它具有智能感知和识别、自主运动等能力。与使用者沟通,协助老人做家务,并提供多元化的护理服务。
标题:《机器人产业发展规划》发布推十大机器人
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