无人驾驶竞赛： 百度能后发先至?

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百度高级副总裁王锦还在上大学的时候，上海大众就上市了中国第一辆组装桑塔纳轿车。“桑塔纳”，一个简单的音译，曾经是中国国产车的代名词。

到目前为止，30多年过去了，“万国牌”汽车已经在中国上路了。“但遗憾的是，中国汽车品牌没有进入高端汽车领域的主流。”王锦说，现在中国汽车工业“弯道超车”的机会已经到来，人工智能技术已经将中国推到无人驾驶的前沿。

他预测，三年内，百度的无人驾驶汽车将在有限的领域实现商业化，并在2020年达到量产。在10~15年间，中国每100辆新车中80%是新能源汽车，80%是自动驾驶汽车，80%是共享汽车。"

这种自动驾驶技术的登陆将从公共交通开始。一位与百度关系密切的人士向《中国商报》记者透露，百度已与北京亦庄经济技术开发区达成合作意向，具有百度自动驾驶功能的大巴将首先在亦庄试驾。

两条技术路线

“百度的无人驾驶汽车与世界上大多数公司不一样。”王锦告诉记者。

在他看来，整个无人驾驶汽车行业分为两个技术学校，一个是传统的汽车工厂，另一个是互联网公司。百度、谷歌的做法是一步一个脚印，直接切入自动驾驶，而传统的汽车工厂是辅助驾驶，然后逐步升级。“这里的关键技术是不同的，这两种类型有点不同。”王锦说。

王锦透露，百度的无人驾驶技术得到了三项基本技术的支持:云计算、大数据和人工智能。

具体来说，百度无人车的核心技术百度车脑包括四个模块:高精度地图、定位、感知、智能决策和控制。底层是高精度地图，中间层是感知/定位，顶层是智能决策和控制。目前，汽车大脑可以提供高精度地图、高精度定位、智能感知和智能控制的自动驾驶整体解决方案。其中，百度自己收集制作的高精度地图记录了完整的3D道路信息，可以实现厘米级精度的车辆定位。

王锦提到的技术路线不同于传统的油库，关键之一是是否使用激光雷达。

他告诉记者，百度目前使用64线激光雷达、毫米波雷达、视频等传感器进行无人驾驶，而传统汽车制造商往往采取摄像机和毫米波雷达传感器的技术路线。这种低成本的传感器设备足以辅助驾驶，但无人驾驶是不够的。

“虽然我们走的是不同的路线，但我们可以从汽车制造厂的角度来理解它们。”王锦说。只要汽车制造商能够提高他们的辅助驾驶能力，他们在与现有汽车制造商的竞争中就有很大的优势。“对他们来说，这是一条自然的路线，这也给了互联网公司机会。”

除了不同的技术路线之外，王锦认为，传统汽车制造商和互联网公司(如百度和谷歌)之间处理累积数据的计算能力是完全不同的，而且没有整合。

“如果五年后我们的无人驾驶汽车积累了大量高精度激光数据，我们的处理能力、训练模式和驾驶能力将远远超过传统汽车制造商。然而，如果他们(传统汽车制造商)的数据将来被改变为无人驾驶，处理累积数据的计算能力不足以支持无人驾驶。当时，谷歌和百度不仅拥有技术优势，还拥有数据优势。(传统汽车工厂)要从零开始很难。”王锦预言。

他打了个比方:“这就像一直在跳，希望有一天能飞起来，但你做不到，因为你从一开始就没有设计翅膀。”

这也是百度决定做无人驾驶的原因之一。"技术上的突破是推动工业变革的根本机遇."王锦说。

无人驾驶背后

到目前为止，百度的无人驾驶技术在哪里发展？

去年12月，百度与宝马合作的无人驾驶汽车在中国首次实现了城市、环路和高速公路混合路况下的全自动驾驶。在之前的测试中，雾霾天气对自动驾驶没有太大影响。

通过“评估”后，百度宣布正式成立自主驾驶事业部，专注于自主汽车的技术研发、生态建设和产业落地，王锦担任事业部总经理。

“营业部成立一段时间后，整体进展和与上游的沟通都比较积极。”百度自动驾驶事业部副总经理李振宇透露。

无人驾驶技术的最终实现对百度或汽车公司来说不是单方面的事情。李振宇表示，百度希望将自主驾驶业务建设成一个开放的平台，这需要政府在交通、政策、法规和标准方面的支持，以及地方政府在准入、路试和示范方面的支持。它还要求旅游服务提供商帮助百度做市场运作，汽车制造商做汽车的冲压、焊接、喷漆和总装，科研机构的生产、教育和研究，以及保险公司的汽车保险业务。

比亚迪董事长兼总裁王传福不久前接受采访时透露，他不仅在开发自动驾驶技术，还与百度合作了两三个月。

在自动驾驶技术方面，百度透露，百度在国际基迪测试车辆检测项目中的车辆识别准确率达到89.32%。Kitti测试是对计算机视觉算法的测试，其车辆检测项目要求使用计算机视觉算法检测城市街道上车载摄像机拍摄的车辆，并估计车辆前方的方向。

此外，百度无人驾驶拥有自主开发的基于摄像头的自动驾驶环境感知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、道路分割、车道线检测等多项技术；在高精度定位技术方面，百度无人机技术已经达到厘米级的定位精度，比gps定位精度高两个数量级。

在智能决策中，它可以根据实时感知的环境信息、高精度地图等做出最优路径规划。预测周围车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的驾驶决策，从而控制汽车的正常行驶。

例如，当前方有减速车辆时，智能决策系统会根据周围的环境条件做出合理的减速跟随或换道超车的决策。目前，刹车时人脑需要反应1.2秒，百度无人驾驶汽车需要0.2秒。百度表示，这将减少90%的车辆碰撞。

接下来，百度计划选择中国10个城市作为无人驾驶商业示范区。“我们将从公共交通开始，尝试自主驾驶技术的登陆。在我们看来，这是一个更有效的自动驾驶应用场景，”百度首席科学家吴恩达在最近的一次采访中表示。

与谷歌的差距是什么？

在无人驾驶领域，谷歌率先在今年2月获得了国家公路交通安全局的认证文件。

不久前，谷歌的母公司alphabet宣布招聘36个与谷歌汽车项目相关的职位，重点招聘汽车制造等人才，外界将此解读为谷歌将无人化或大规模生产的信号。

在曾经担任谷歌中国工程研究院副院长的王锦看来，谷歌和百度在无人驾驶方面的差距是什么？

“我承认谷歌就在我们面前。”王锦说:“我们在基本技术上有一些竞争，比如汽车识别、人类识别等等，但是差距不会那么大。”谷歌在无人驾驶汽车领域走得很早，而百度的优势在于它是后来者。他们(谷歌)在早期投资了很多东西。我们绕过了他们走过的弯路和他们踩过的坑。真正的竞争是谁的综合能力走得更快。”

在王锦看来，汽车曾经是一个机械制造业，但它将来会成为一个类似的计算机制造业。核心部分是机载大脑，最终，每个人的竞争都将是软硬件集成和系统竞争。未来，百度和谷歌将打开这个缺口，这可能是工业设计、激光雷达精度、计算能力等方面的具体问题。"

根据百度的计划，自动驾驶汽车可以在三年内商业化，五年内量产。在10~15年内，每100辆新车中80%是新能源汽车，80%是自动驾驶汽车，80%是共享汽车。"

百度无人驾驶希望在5年内实现着陆和量产。王锦认为百度应该走激光雷达的路线，减少计算量。未来几年，百度无人驾驶汽车需要在技术改进、可靠性和成本降低等诸多方面继续克服。

例如，目前激光雷达的成本为50万~ 70万元。如果五年后激光雷达的大规模生产成本能降低到1000~1500美元，无人驾驶将成为可能。

除了技术，无人驾驶的道德问题没有标准答案。例如，在紧急情况下，自动驾驶程序会违反规则吗？优先考虑车里的人还是车外的人？如何输入自动驾驶的道德准则？

百度技术委员会主席陈尚义在接受《中国商报》采访时表示:“这是一个深刻的学术问题，而不是无人驾驶造成的新问题。但我个人认为，无人驾驶将参照过去驾驶行为的道德规范。”